Durante la creazione di un robot , molti programmatori fanno uso del linguaggio Java FRC per alimentare i comandi corretti al loro robot . Questi comandi sono solitamente emesse attraverso l'uso di un joystick , completo di aspetti quali il controllo assi e dell'acceleratore . Per accedere al valore della valvola a farfalla del vostro joystick in un dato momento , è necessario inserire solo semplici comandi nel codice . Istruzioni
1

Aprire il file di codice Java , e creare le seguenti classi statiche per il joystick , " AXISTYPE " e " ButtonType ", digitando le seguenti righe di codice :

classe statica Joystick.AxisType ; Joystick.ButtonType classe statica ;
2

Creare un oggetto joystick digitando la seguente riga di codice :

joystick " nome dell'oggetto joystick " , ( 1) ;

il "1" in questa dichiarazione rappresenta il numero della porta del joystick è collegato . A titolo di esempio , se si desidera creare un oggetto joystick denominato " gioiosa ", il codice sarebbe simile a questa :

joystick gioiosa ( 1) ;
3

Creare un riferimento per la tua manetta del joystick creando la seguente riga di codice :

doppia getThrottle ( ) economici 4

Utilizzare la funzione getThrottle ( ) come parte della vostra programmazione quando è necessario per manipolare o utilizzare il valore della valvola a farfalla del joystick . Ad esempio , se si desidera che il motore di sinistra del vostro robot di utilizzare il valore della valvola a farfalla , è possibile digitare il seguente codice:

leftControl.Set ( joyful.getThrottle ( ) ) economici

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