I controllori logici programmabili (PLC) hanno rivoluzionato i sistemi di automazione di fabbrica e la robotica. A differenza dei relè elettromeccanici, non hanno tempo di ritardo e un PLC sostituirà centinaia, se non migliaia, di relè. Confrontare i PLC con i relè è come confrontare i computer del 2010 con quelli degli anni '50. I PLC sono complessi e imparare a programmarne uno è un compito arduo. Ciò è aggravato dal fatto che non esiste un linguaggio open source standard. A causa di queste complessità, istituzioni educative come l'Università dell'Alabama hanno sviluppato esercizi di formazione per imparare a programmare un PLC. (vedi riferimento 1)
Esercizio 1
In questo esercizio, un PLC è programmato per estendere un pistone (e un'asta attaccata) e quindi ritrarlo su due cilindri. Questa è la più basilare delle operazioni della macchina come alimentare una parte in una pressa e quindi ritrarre la parte. I pistoni devono estendersi e ritrarsi tre volte con un ritardo di 2,2 secondi tra le due azioni. Innanzitutto, viene elaborata la logica ladder-rung (lo schema coinvolto, che disegna i sensori di limite e i relativi componenti mediante simboli, comunemente chiamati logica ladder). Dopo aver disegnato la logica ladder, viene scritta una sequenza di eventi (cosa succede a quale componente e quando). Dopo questi due passaggi, il PLC viene programmato e, se la programmazione è corretta, i pistoni si estenderanno e si ritrarranno tre volte.
Esercizio 2
In questo esercizio viene utilizzato solo un cilindro. Il PLC viene inizialmente programmato per far scorrere (estendere e ritrarre) un cilindro una volta con la semplice pressione di un pulsante. Un altro passo avanzato in questo esercizio è di pedalare due volte con una sola pressione di un pulsante. Ancora un passo più avanzato è quello di far scorrere il cilindro tre volte con una sola pressione di un pulsante. Tutti e tre i passaggi devono avere la logica ladder redatta e una sequenza di eventi scritta.
Esercizio 3
Questo è un ciclo complesso, che coinvolge un'intera sequenza di operazioni (i criteri stabiliti per la macchina per funzionare) per tre cilindri. Innanzitutto, vengono letti i criteri di automazione, che coinvolgono tre cilindri e tre sequenze di temporizzazione. Dai criteri, viene elaborata una sequenza di eventi e viene sviluppata la logica ladder e il PLC è programmato. Se la programmazione è corretta, i pistoni funzioneranno secondo i criteri scritti. Poiché tra i cilindri è previsto un ritardo, è necessario programmare i parametri di ritardo.
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