manutenzione Robot e la frequenza di manutenzione che dipendono dall'ambiente in cui tale robot sta lavorando . Utilizzare i robot industriali possono essere utilizzati maggio posizioni. Queste posizioni vanno da camere bianche per l'elettronica , per dipingere le cabine e le applicazioni di saldatura dure . Importanza

prestazioni di precisione è la chiave per il movimento ripetitivo da un robot . Nei locali elettronici pulite questi robot sono responsabili per il posizionamento di piccoli pezzi elettronici su circuiti stampati. Robot di verniciatura forse utilizzati per spruzzare vernice intera auto o cassoni di camion . Robot di saldatura possono avere per saldare continuamente a vari angoli scomodi e in un ambiente dannoso per gli esseri umani .
Funzione

manutenzione di un robot può includere la pulizia quotidiana del corpo strutturale . I robot hanno molti snodi che richiedono lubrificazione adeguata sotto forma di oli ingranaggi e grasso speciale. Tubi dell'aria per dipingere robot , a seconda dell'uso , può essere necessario controllare su una base oraria . Robot di saldatura possono avere i tubi del gas e tubi speciali per fili che alimentano le torce di saldatura posti alla fine del movimento di rotazione del polso .
Tipi

Tutti i robot indipendentemente dal tipo o l'applicazione essi sono posti in , sono controllati da energia elettrica e segnali elettronici speciali. Questa potenza e segnali discreti sono condotte da fili . In molti casi centinaia di cavi passano da una scatola di controllo principale al robot stesso . Ognuno di questi fili avranno numerosi , terminali a vite separate. Questi morsetti a vite possono allentarsi da vibrazioni e una manutenzione programmata di serraggio dei cavi deve essere eseguito .
Identificazione

pratiche di manutenzione poveri possono essere identificati da una performance inferiore di il robot . Generalmente associata a scarso rendimento è lenta risposta al movimento , perdere il posizionamento parte o comportamento irregolare nel compito programmato. A volte può essere semplice come un bullone allentato , la mancanza di lubrificazione in un giunto o più volte, un filo è sciolto in un terminale . Questo filo allentato può causare archi elettrici attraverso la giunzione e di creare un comportamento irregolare nel robot di movimento.
Considerazioni

Tutti i manutentori che eseguono lavori sul robot deve essere ben addestrato e comprendere il funzionamento completo della macchina . Essi dovrebbero anche essere formati in corretta lock out tag procedure . Non solo questo salverà la distruzione di proprietà, ma un aiuto nel tempo a causa di infortunio che possono essere causati da arresto improprio del robot.
Prevenzione /soluzione

programma di manutenzione preventiva deve essere un ruolo fondamentale in ogni impianto di produzione in cui sono utilizzati i robot . La maggior parte dei robot produce fornire elementi chiave nella documentazione fornita con le loro macchine . Questa documentazione non solo indicare un calendario per la manutenzione , ma in genere un elenco di parti di ricambio è fornita . L' elenco delle parti di ricambio dovrebbe essere mantenuta per i tempi in cui il robot va giù a causa di un dispositivo rotto o non funzionante .

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