I bracci robotici sono strumenti ampiamente utilizzati in grado di sollevare materiali pesanti o pericolosi che altrimenti i lavoratori umani non potrebbero maneggiare. Sono stati utilizzati per decenni in fabbriche e laboratori e sono un progetto scientifico di base per i bambini delle scuole medie o superiori. Come altri robot, i bracci robotici sono costituiti da una varietà di parti diverse che contribuiscono al corretto funzionamento.
Controller
I controller sono i principali processori dei bracci robotici e fungono da cervello. Possono agire automaticamente come programmato o consentire il funzionamento manuale emettendo istruzioni direttamente da un tecnico. Sono essenzialmente le console di controllo dei bracci robotici e sono disponibili in una varietà di stili in base al tipo di potenza di elaborazione necessaria. Alcuni controller in grandi fabbriche sono sistemi informatici complessi, mentre altri controller, come quelli trovati nei kit di progetti scientifici, sono semplici joystick.
Braccia
Il braccio è la sezione principale del braccio robotico ed è composto da tre parti: spalla, gomito e polso. Queste sono tutte articolazioni, con la spalla appoggiata alla base del braccio, in genere collegata al controller, e può muoversi in avanti, indietro o girare. Il gomito è al centro e consente alla parte superiore del braccio di spostarsi in avanti o indietro indipendentemente dalla sezione inferiore. Infine, il polso si trova all'estremità della parte superiore del braccio e si attacca all'effettore finale.
Effettore finale
L'effettore finale funge da mano del braccio robotico. È spesso composto da due artigli, sebbene a volte tre, che possono aprirsi o chiudersi a comando. Può anche ruotare al polso, facilitando la manovra di materiale e attrezzature.
Drives
I drive sono essenzialmente i motori tra le articolazioni che controllano il movimento e le manovre. Di solito usano cinture simili a quelle che si trovano nei motori delle automobili.
Sensori
I sensori si trovano più spesso sui robot avanzati. Alcuni sono pieni di sensori che consentono loro di percepire il loro ambiente e reagire di conseguenza. Ad esempio, impediscono le collisioni tra due robot che potrebbero lavorare nelle immediate vicinanze o consentire al robot di regolare la presa su un oggetto fragile per evitare di danneggiarlo.
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