1. Esecuzione del programma:
* Istruzioni di recupero: La CPU recupera continuamente le istruzioni dalla memoria del PLC, che contiene la logica programmata dall'utente.
* Istruzioni di decodifica: Devita queste istruzioni, comprendendo quale operazione rappresenta ciascuno (ad esempio, leggendo un input, eseguendo un confronto logico o impostando un output).
* Esecuzione delle istruzioni: Sulla base delle istruzioni decodificate, la CPU esegue le azioni necessarie, manipolando i dati e controllando le uscite del PLC.
2. Gestione input/output (I/O):
* Input di lettura: La CPU scansiona costantemente lo stato dei dispositivi di input connessi (ad es. Sensori, pulsanti) e porta queste informazioni nella sua memoria.
* Aggiornamento delle uscite: Sulla base della logica del programma e dello stato di input, la CPU invia segnali per controllare i dispositivi di output (ad es. Motori, valvole, luci).
3. Gestione dei dati:
* Presentazione dei dati: La CPU gestisce l'archiviazione dei dati nella memoria del PLC. Ciò include istruzioni del programma, valori di input/output, valori timer/contatore e altre variabili utilizzate nel processo di controllo.
* Esecuzione di calcoli: Svolge operazioni matematiche e logiche sui dati dettati dal programma.
4. Comunicazione:
* Networking: La CPU facilita la comunicazione con altri PLC, HMIS (interfacce della macchina umana) e sistemi di vigilanza, spesso utilizzando protocolli di comunicazione industriali. Ciò consente lo scambio di dati, il monitoraggio remoto e il controllo centralizzato.
5. Gestione del sistema:
* Diagnostica e gestione degli errori: La CPU monitora la salute generale del PLC, rilevando errori (ad es. I/O difettosi, guasti alla comunicazione) e avviando azioni appropriate (ad esempio, arrestando il processo, attivando allarmi).
* Sicurezza: Alcune CPU incorporano funzionalità di sicurezza per proteggere il programma PLC e i dati da accesso o modifica non autorizzati.
In sostanza, la CPU del PLC:
* Monitora continuamente gli input.
* esegue il programma di controllo.
* Aggiorna le uscite per controllare i dispositivi connessi.
Esegue queste attività in modo ciclico, noto come ciclo di scansione , garantendo il controllo in tempo reale del processo automatizzato.
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