Il metodo di programmazione del PLC è simile a un diagramma logico chiamato uno schema di comando . Perché sono programmabili , sono stati dati il nome di scala programmabile . 
 Connessioni 
 
 Ogni scala programmabile dispone di un set di terminali di ingresso , terminali di uscita , terminali di linea e una programmazione porto . I terminali della linea di fornire alimentazione al dispositivo e ai terminali di uscita quando sono attivati . 
 Logic 
 
 Ogni scala programmabile ha un computer dentro che controlla la sua funzione . Se percepisce elettriche di un terminale di ingresso , il suo programma gli dice cosa fare. Si può trasformare un terminale di uscita o disattivare secondo il suo programma . 
 Programmazione 
 
 La scala programmabile può essere collegata a un altro computer per la programmazione. Un ingegnere o un elettricista può riprogrammare il PLC se le mansioni richieste di cambia . Una volta che il programma viene modificato, il dispositivo può essere scollegato dal computer e il lavoro da solo. 
 
              
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