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Come creare un robot

robot sono entusiasmanti , macchine complesse nate dalla fantasia del famoso inventore Leonardo da Vinci , e di essere perfezionato su una base quotidiana da alcune delle più grandi menti del nostro tempo . Con l'avvento dell'elettronica a prezzi accessibili per gli appassionati , la possibilità di costruire piccoli robot di base è diventata più fattibile per il riparatore media che mai. Sia che il vostro progetto utilizza la potenza time-tested di energia elettrica o un nuovo arrivato come l'energia solare o eolica , che si tratti scoots su ruote o gira su gambe , se si può vedere , sentire , o sentire il suo ambiente , il robot avrà bisogno di alcuni componenti di base . Cose che ti serviranno Design in corpo (e materiali ) per i meccanismi del corpo
Alimentazione
Sensore apparato
saldatore e saldare
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design una forma del corpo per il vostro robot . Sarà un disegno animale a quattro zampe , o di un insetto a sei zampe ? Sarà rotolare su ruote , galleggiare sull'acqua o Skitter sulle gambe ? Provate a disegnare i vostri disegni prima di impegnarsi per uno , questo vi permetterà di accertare se tutti i componenti si adattano , e per risolvere eventuali problemi di progettazione prima di impiegare energie in realtà la costruzione del disegno
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. Costruisci il tuo decisa -upon forma robot , con i meccanici in movimento necessarie per guidare il robot in modo che hai scelto , ad esempio , un robot a ruote ha bisogno dei motori allineati e pronti per il collegamento , mentre un robot mobile ha bisogno del suo fan (s ) assicurato e allineare .

Assicuratevi di controllo della qualità il vostro disegno in questa fase , perché una costruzione scadente o dinoccolato inevitabilmente fallire in seguito, e causare danni potenzialmente catastrofici per il vostro robot .


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Scegliere e installare la fonte di alimentazione del robot , tra cui l' interruttore On /Off . Se sarete impiegando energia batteria standard , installare il supporto della batteria in questa fase , ma lasciare fuori le batterie attuali fino a quando si è pronti a testare la tua fonte di alimentazione design.Your sarà per forza essere collegato a un interruttore On /Off per il controllo della robot ( a meno che il progetto richiede altrimenti). Assicurarsi che l'interruttore è in posizione " OFF " prima di collegare qualsiasi tipo di sorgente di alimentazione , per evitare danni ai circuiti .
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Installare l'apparato sensore che hai scelto per il vostro robot . Questa è spesso la parte più delicata del processo di costruzione , come i sensori sono notoriamente permaloso e facile da distruggere , in modo da essere particolarmente attenti durante questo phase.Various tipi di sensori richiederanno diverse costruzioni , in modo da essere sicuri di soddisfare tutte le esigenze della vostra scelta matrice di sensori , per esempio , un sensore di contatto avrà bisogno di un qualche tipo di " baffo " si estende verso l'esterno dal robot di agire come un nervo predittivo per il sensore
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Verificare i componenti sono ben collegati da . connessioni più stabili a saldare. Un robot progettato per condizioni estreme, terreni rocciosi o vibrazioni continue avrà bisogno collegamenti extra- forte per i suoi componenti , al fine di evitare un errore di connessione disastrosa .

 

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