Per il vostro primo robot , selezionare un modo semplice per rendere il vostro movimento del robot . Bi - pedale ( a piedi) il movimento è probabilmente il più difficile, così si dovrebbe evitare questo metodo se non si dispone già di esperienza . Consideriamo una ruota piattaforma robot guidato (si pensi R2 - D2 non C - 3PO ) . Un robot alimentato ruota è molto stabile, ha meno parti in movimento ed è quindi più facile da costruire e meno costoso , e ha una struttura molto solida , con spazio per posizionare i componenti elettronici interni .
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Rendere il corpo della il robot . Si tratta di un robot principiante quindi mantenere le cose semplici . Una volta capito l'elettronica che vorrete trascorrere qualche ora personalizzare il corpo del robot . Per ora , una ciotola tupperware a buon mercato con un coperchio solido funzionerà. Il coperchio è la base del robot , dove verranno montate le ruote ed elettronica . Si può facilmente tagliare la plastica quando ruote, sensori, ecc devono estendersi al di fuori del corpo del robot .
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Selezionare un tipo di motore per spingere il vostro robot . Ci sono tre principali tipi di motori che robot costruttori utilizzano per fare la loro mossa robot , servomotori , motori DC e motori passo-passo . Ognuno dei tipi di motori ha punti di forza e di debolezza . Questo articolo discuterà principalmente l'uso di servomotori a causa della loro grande combinazione di parti disponibili , opzioni Contoller , rapporto peso potenza, precisione e costo .
Avrete bisogno di servo a rotazione continua . Ci sono diversi produttori che ormai fanno questi tipi di servi per l'uso in robot , tra cui la Hitec HSR- 1425CR e GWS S35 STD . È inoltre possibile modificare un motore servo standard per ruotare continuamente . La Hitec HS- 322HD o HS - 325HB sono perfetti per questo modication . Google uno di questi servomotori con "modifica ___ rotazione continua " .
Una volta modificato il servo , rimuovere il braccio del servo e utilizzare la vite in alto per montare una ruota di gomma . Avrete bisogno di due servi per l'alimentazione del robot . Aggiungere una terza ruota che non è alimentato sul retro della base del robot per bilanciare il peso .
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Avanti , selezionare un contoller servo . Il servo controller è il cervello del vostro robot e sarà anche dove vi permetterà di trascorrere la maggior parte del denaro necessario per le parti . Ci sono molti differenti contollers servo là fuori , il problema è più funziona solo quando sono collegati ad un computer . Per un robot in movimento libero questo non funzionerà .
Ci sono diverse opzioni di controller servo che contengono programmabilità o che hanno il controllo remoto . Uno dei migliori è il Gilderfluke MiniBrick8 . L' azienda Gilderfluke fornisce un sacco di parti di società Walt Disney così i loro prodotti sono il top della linea . Il MiniBrick8 è una delle loro contollers entry level . Questo contoller controllerà due servomotori e 8 uscite digitali . L' 8 MiniBrick dispone di 2 ingressi trigger , RS-232 , DMX -512 di ingresso e di memoria a bordo . Le unità di trigger può essere impostato per avviare i movimenti pre-programmati dei servomotori . La programmazione può essere eseguita su top notch di Gilderfluke ( semplice da usare e gratuito) MACS PC - software di controllo di animazione . Si dovrà pagare per la potenza e la flessibilità , il prezzo è di $ 210.
Parallax rende un bel paio di pezzi e microcontrollori robot , compreso il loro kit di robot Boe-Bot . Questo include tutte le parti necessarie per costruire la piattaforma di robot . Software è anche incluso per programmare il controllore . Il software richiede po 'più di conoscenza di programmazione . Se si acquista il kit di Boe-Bot con Bluetooth, è possibile anche utilizzare il software gratuito di Microsoft Robotics Studio.
Si può anche scegliere di controllare un robot utilizzando un trasmettitore wireless . Avrete bisogno di un minimo di 4 canali tranmitter , un ricevitore corrispondente e servi che sono compatibile . Il ricevitore è montato nel corpo del robot . Tutti i componenti dovranno essere alimentati . Ci sono batterie disponibili per tutti questi elementi .
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Ultimo , aggiungere qualsiasi tipo di extra che si desidera. È possibile aggiungere LED per gli occhi del robot , o servomotori in più per far girare la testa intorno alla base . Se si desidera aggiungere più realismo per un progetto più avanzato aggiungere sensori per rilevare le pareti , o una videocamera wireless per vedere il mondo dal punto di vista del robot.
Ci sono tanti modi diversi per personalizzare il robot una volta che si iniziare. Il primo passo è quello di iniziare. Robot da costruzione sono un ottimo modo per i principianti di imparare di elettronica .
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