Secondo il 2002 American Heritage Dictionary della Scienza , un robot è " una macchina progettata per sostituire gli esseri umani nello svolgimento di una serie di compiti, sia a comando o per essere programmato in anticipo. " La concezione popolare di un robot è spesso una macchina che sembra umano , ma tanti robot non hanno alcuna rassomiglianza al corpo umano . Ad oggi , quasi tutti i robot sono meccanici e alimentato da energia elettrica . Alcuni robot hanno i computer che permettono loro di navigare ambienti del mondo reale , mentre altri robot sono programmati semplicemente a svolgere compiti ripetitivi .
Tipi
I robot sono spesso progettati sulla base di la funzione di essi sono destinati a svolgere . Robot articolati hanno tre articolazioni di svolta per le loro membra . Robot cartesiani hanno armi con tre giunti prismatici che vengono utilizzati insieme ad un coordinatore cartesiano . Il coordinatore determina il movimento del braccio basato su tre vettori . Ogni vettore è un interruttore on o off . Un robot cilindrico è uno che gira su un cilindro . Robot sferici hanno assi che sono racchiusi in una sfera simile a una palla torretta o la palla e la presa della spalla . Il robot SCARA ha due articolazioni di svolta che lavorano insieme . Robot paralleli hanno duo di svolta o di articolazioni prismatiche che si muovono in concerto o opposto l'uno dell'altro . Robot volanti sono in fase di sviluppo , compresi i nanobot sciame che agiscono proprio come gli insetti .
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