forniscono più flessibilità nel movimento del braccio robotico . Bracci robotici in genere hanno almeno tre articolazioni, spalla, gomito e polso. Ogni giunto consente al robot di muoversi in un'altra direzione . La spalla , gomito , polso e le articolazioni permettono al braccio robotico di muoversi in su /giù , sinistra /destra , e avanti /indietro direzione .
Drives
azionamento sistemi sono i sistemi meccanici che muovono il braccio robotico in posizione. Le unità sono in genere situati tra le articolazioni e sono responsabili per il movimento e il posizionamento . Unità forniscono anche la forza e la velocità per il braccio quando è necessario per il braccio robotico per compiere i suoi compiti .
Di estremità
di estremità è il parte del braccio robotico che simile ad una mano umana . Attuatori finali sono tipicamente collegati al polso del braccio robotico . Effettori finali sono spesso progettati e su misura per il compito che il braccio robotico sta cercando di sostenere . Per esempio , una torcia potrebbe agire come dispositivo di estremità se un robot sta cercando di saldare pezzi di metallo insieme . A " pinza " può anche essere un altro tipo di effetto finale , se il braccio robotico sta cercando di afferrare e spostare oggetti .
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