La prima stampante a colori è stata la Tektronix 4662 Interactive Digital Colorgraphics Terminal. È stato introdotto nel novembre 1968 ed è stato utilizzato per la stampa di grafica vettoriale. La stampante utilizzava una tecnica chiamata stampa a tono continuo, che produceva immagini con sfumature di colore uniformi. Il Tektronix 4662 era molto costoso e veniva utilizzato solo da grandi aziende e agenzie governative.
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