Come installare Gazebo su Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa)

Passaggio 1:prerequisiti

Per seguire questa guida, assicurati di avere accesso a quanto segue:

- Una macchina fisica o virtuale in grado di eseguire Ubuntu 20.04 LTS.

Passaggio 2:aggiorna il sistema

```

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

```

Passaggio 3:installa i pacchetti richiesti

```

sudo apt install build-essential cmake doxygen flex bison libboost-dev liblog4cxx-dev libreadline-dev libtinyxml-dev libsensors4-dev libtinyxml2-dev

```

Passaggio 4:scarica il codice sorgente di Gazebo

```

wget https://bitbucket.org/osrf/gazebo/downloads/gazebo-11.3.0.tar.gz

```

Passaggio 5:estrai il codice sorgente

```

tar -xf gazebo-11.3.0.tar.gz

```

Passaggio 6:vai alla cartella estratta

```

cd gazebo-11.3.0

```

Passaggio 7:esegui lo script di configurazione

```

./waf configura

```

Passaggio 8:costruisci il gazebo

```

./wafbuild

```

Questo passaggio potrebbe richiedere diversi minuti, a seconda delle risorse del sistema.

Passaggio 9:verifica l'installazione

```

gazebo --versione

gazebo_ros --version

```

Una volta completato, Gazebo verrà installato sul tuo Ubuntu 20.04.