Progetti per un Open Controllore motore Sorgente

Presentazione del computer yoru in una configurazione tipicamente meccanico ha molteplici vantaggi. Ad esempio, è possibile scrivere script e avere un maggiore controllo su motori su un computer che attivando il motore manualmente . Alcune applicazioni di controllo del motore può essere molto costoso e obsoleto . Pertanto, è utile usare software open - source. Il software open source è gratuito e disponibile con il codice sorgente , il che significa che se si volesse si potrebbe aggiornare il programma da soli . Il rovescio della medaglia è che con il numero di tipi di controller del motore , potrebbe essere necessario spendere molto tempo trovare il software giusto . WebbotLib

WebbotLib , costruita nel linguaggio di programmazione C , è stato progettato per funzionare con tutti i microcontrollori AVR . Insieme con microcontrollori interni , la WebbotLib include anche il controllo condizionale per i diversi tipi di sensori e azionamenti .
Parashell

Parashell viene utilizzato come controller per i motori che la caratteristica intrinseca porte parallele . Pertanto Parashell è solo probabile che sia utile per i controllori di motori , originariamente progettato per l'uso del computer -based. Parashell può essere utilizzato sia per l'input e l'output e quindi si può costruire istruzioni condizionali con esso .