Cattura input è il processo di misurazione del tempo tra due eventi. In un microcontrollore, ciò avviene tipicamente utilizzando un timer per misurare il tempo tra due fronti di salita o di discesa di un segnale. Il tempo misurato può essere utilizzato per diversi scopi, come misurare la frequenza di un segnale, determinare la posizione di un oggetto o attivare un evento.
Confronto output è il processo di generazione di una forma d'onda attivando o disattivando un pin di uscita in momenti specifici. In un microcontrollore, ciò avviene tipicamente utilizzando un timer per generare un'interruzione a intervalli specifici. La routine di servizio di interruzione può quindi attivare o disattivare il pin di uscita secondo necessità per generare la forma d'onda desiderata. Il confronto dell'output può essere utilizzato per una varietà di scopi, come la generazione di segnali PWM, il pilotaggio di motori passo-passo o la generazione di segnali audio.
L'acquisizione dell'input e il confronto dell'output sono funzionalità potenti che possono essere utilizzate per aggiungere un'ampia gamma di funzionalità a un microcontrollore. Sono essenziali per molte applicazioni, come la robotica, il controllo motorio e l'elaborazione audio.
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